若 Chain No.089 的故障发生多次,则依下表的优先顺序进行处理。处理优先顺序高的故障后,
其他的故障有时也可修复。(Chain No.089 故障会在执行定位控制或 TMA Gain 校正时进行检
测,只有 089-617 在电源打开时也进行检测。)
优先顺序 Chain Link 故障项目
1( 高 ) 089-666、089-667 TMA LED Fail
2 089-668、089-669 TMA Thresh Hold Fail
3 089-623、089-629 Vout Stability Fail
4 089-616 RC Data Over Flow Fail
5 089-604、089-606、089-607、089-609、
089-610、089-612、089-613、089-615
RC Sample Block Fail-B
6 089-601、089-603 RC Sample Block Fail-A1
7 089-600 RC Sample Lateral Fail-A1
8 089-617 RC Data Over Range Fail
9( 低 ) 08-625、089-626、089-627、089-628 RC Data Linearity Fail
确认 IBT Belt Unit 的安装状态。 IBT Belt Unit 是否正确安装?
Y N
IBT Belt Unit 是否正确安装?
Y N
IBT Belt Unit 正确安装。 安装后, 请将 NVM[760-240] (TMA Gain Flag) 改写为 [1]。
更换 IBT Belt Unit (PL 6.1)。更换后,请将 NVM[760-240] (TMA Gain Flag) 改写为 [1]。
若无法修复,请更换 Motor Driver Main PWB (PL 18.2)。更换后,请执行 DC675 定位控制Setup Cycle