京瓷4028idn打印双面就卡纸

京瓷4028idn打印单面很好，只要一打印双面就张张卡，下图已标出正常打印双面时第一面出纸正常位置要到红色箭头标注位置，然后再回缩至机器内部进行第二面印刷，而此台机器在刚出双面托盘面的橙色位置就开始回缩，不知道是时序不对还是主板出问题了，检查了所有传感器和驱动杆，都没有发现问题，上纸离合器也换了，对位离合器也换了，定影在别的机器上试过也没问题，彻底没思路了

出现上述情况请按如下步骤操作：
1、打印一份完整的U000报告
2、执行U030，仔细听出纸电机逆时针运转是否延迟或有异常噪音
3、执行U021初始化内存恢复机器至出厂设定
4、更换双面出纸电机或双面排纸组件
5、升级到最新固件

楼上正解