施乐d110出现091-311

是什么问题，哪位大神知道

机器清洁器电机故障，先检查一下 清洁器位置传感器是否接触不良 排线断路等。然后进入诊断模式  
1.091-201 设为ON  
2.091-003/004设为ON
3.091-201设为ON
4.按显示现在的状态。(如果状态值你不确定 可以回复机器显示的数值)                                                                    
然后检查清洁器电机和驱动齿轮是否有磨损或接触点变形导致齿轮传动不良。
或更换感光鼓组件(感光鼓组件不是更换单个鼓芯)
如上述问题检查都没问题只有检查MCU板 和 IOT板