施乐复印机DocuCentre S1810报061-321，关机再开显示正常

如题：施乐复印机DocuCentre S1810开机正常，复印一张文件纸刚进，就报061-321，求助大师解惑

适用机型：  DocuCentre S2010/1810/2420/2220
代码编号：  061-321
代码解释：  ROS Motor Fail
ROS Motor On 后经过规定时间(5 秒)，ROS Motor 的旋转速度仍未达到规定范围。
解决步骤：  
1. 关闭后再打开电源。
2. 检查是否安装Drum Cartridge。
3. 检查ROS Motor (Output Check[061-001]) 的运作不良。
4. 检查LD PWB J140-8pin 的LD+5VDC 电源。
5. 检查后若无问题， 则依序更换下列零件。
· ROS Assembly (PL 2.1)
· ESS/MCU PWB (S2010/S1810: PL 18.1) (S2420/S2220: PL 18.3)

ROS MOTOR就是激光器电机，首先清洁激光器组件，如果故障依旧予以更换，其次就是MCU板子的问题