打印机SC5400-00的问题解决

理光打印机c4502，打印时出现故障打印机自动检测问题并要我重启，然后重启打印机，预热过程没有问题弹窗，且能继续打印上一次预留打印资料，但，无法进行下一个打印新作业，接着出现同样问题弹窗sc540-00问题弹窗，只能重启才能完成作业。
大佬们，求助求助，小弟不太认识打印机的组成或者其他专业的东西，望能详细解答。
图片是弹窗问题的可能原因，请问有我以上描述的原因吗，有解决办法吗？

选错照片，问题原因是这张

你可以看一下 把机器后盖打开 在机器重启界面就绪后 然后打印自检页  看一下电机是不是运转后报这个代码 还是电机不动就直接报这个代码， 如果是电机运转了 以后报这个代码有可能是定影这一块原因， 电机没有任何动作就直接报代码 那就看一下电机阻力是不是太大，导致的