解决步骤:
确认IBT Belt Unit 的安装状态。 IBT Belt Unit 是否正确安装?
Y N
IBT Belt Unit 正确安装。安装后, 请将NVM[760-240] (TMA Gain Flag) 改写为[1]。
更换IBT Belt Unit (PL 6.1)。更换后,请将NVM[760-240] (TMA Gain Flag) 改写为[1]。
若无法修复,请更换Motor Driver Main PWB (PL 18.2)。更换后,请执行DC675 定位控制
Setup Cycle。