进入 CE Mode，将 Digital Output[042-001] 设为 On。. Main Motor 是否旋转？
检查 Main Motor 的电源线 (+24VDC)。 . Main Motor 的电源是否正常 ?
检查到 Main Motor 的电源电路。
关闭电源， 检查以下项目。
· Main Motor J208 到 DRIVE PWB J411 之间线路的断线、 短路或接触不良。
· DRIVE PWB J1 到 ESS PWB J6 之间线路的断线、 短路或接触不良。
· 驱动齿轮的磨损、 或 Bearing 卡住。
· 对 Main Motor 的负荷。
检查后若无问题， 则依序更换下列零件。
· Main Motor (PL 3.4)
· DRIVE PWB (PL 18.2)
埪＜停止＞键，关闭电源。检查 Main Motor J208-6 到 DRIVE PWB J411-1 之间的电线是否断线、短路或接触不良。
检查后若无问题，则依序更换下列零件。
· DRIVE PWB (PL 18.2)
· ESS PWB (PL 18.2)
· Main Motor (PL 3.4)
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