求助，实达针式打印机730Ⅱ撞车

开机打印打印头偶尔右撞侧板且偶尔不吃纸，拆下打印头发现打印头下面有碎纸取出，不吃纸搞定。均匀用力推动打印头检查发现不顺畅，传动轴打油，拆机传动齿轮打油、马达打油，装机连打10多次正常。